檢測元件是數(shù)控火焰切割機伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它起著檢測各控制軸的位移和速度的作用,它把檢測到的信號反饋回去,構成閉環(huán)系統(tǒng)。測量方式可分為直接測量和間接測量:直接測量就是對機床的直線位移采用直線型檢測元件測量,直接測量常用的檢測元件一般包括:直線感應同步器、計量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測量就是對數(shù)控火焰切割機的直線位移采用回轉(zhuǎn)型檢測元件測量,間接測量常用的檢測元件一般包括:脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應同步器、圓光柵和圓磁柵。
當機床出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象時,應考慮是否是由檢測元件的故障引起的:
1.機械振蕩(加/減速時):
(1)脈沖編碼器出現(xiàn)故障,此時檢查速度單元上的反饋線端子電壓是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器。
(2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié)。
(3)測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,修復,更換測速機。
2.機械暴走(飛車):
在檢查數(shù)控火焰切割機位置控制單元和速度控制單元的情況下,應檢查:
(1)脈沖編碼器接線是否錯誤,檢查編碼器接線是否為正反饋,A相和B相是否接反。
(2)脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,更換聯(lián)軸節(jié)。
(3)檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3.主軸不能定向或定向不到位:
在檢查定向控制電路設置和調(diào)整,檢查定向板,主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,應檢查位置檢測器(編碼器)是否不良,此時測編碼器輸出波形。
4.坐標軸振動進給:
在檢查電動機線圈是否短路,數(shù)控火焰切割機機械進給絲杠同電機的連接是否良好,檢查整個伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下,檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測速機是否可靠。
5.NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FAUNUC 6ME數(shù)控火焰切割機系統(tǒng)的NC報警090.091。出現(xiàn)NC報警,有可能是主電路故障和進給速度太低引起。同時,還有可能是:
(1) 脈沖編碼器不良。
(2) 脈沖編碼器電源電壓太低,(此時調(diào)整電源電壓的15V,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內(nèi))。
(3)沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點返回。
6.伺服系統(tǒng)的報警號:如FAUNUC 6ME數(shù)控火焰切割機系統(tǒng)的伺服報警:416、426、436、446、456。SIEMENS 880系統(tǒng)的伺服報警:1364 SIEMENS 8系統(tǒng)的伺服報警:114、104等。 當出現(xiàn)如上報警號時,有可能是:
(1)軸脈沖編碼器反饋信號斷線,短路和信號丟失,用示波器測A相、B相一轉(zhuǎn)信號。
(2)編碼器內(nèi)部受到污染、太臟、信號無法正確接收。
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